1965年我國(guó)開始修建內(nèi)地第一條城市軌道交通系統(tǒng)——北京地鐵一期工程，1969年建成通車。到2005年底，我國(guó)內(nèi)地已有10個(gè)城市有城市軌道交通系統(tǒng)投入運(yùn)營(yíng)，總運(yùn)營(yíng)里程約420km.中國(guó)城市軌道交通的發(fā)展可以劃分為早期有軌電車交通（20世紀(jì)至20世紀(jì)50年代）和現(xiàn)代城市軌道交通（20世紀(jì)60年代中期至今）2個(gè)歷史時(shí)期。近30年來，中國(guó)城市軌道交通正逐步進(jìn)入穩(wěn)步、有序和快速發(fā)展階段，尤其是近10年來，由于國(guó)家政策的正確引導(dǎo)和相關(guān)城市對(duì)規(guī)劃建設(shè)軌道交通的積極努力，從發(fā)展速度、規(guī)模和現(xiàn)代化水平，突顯了后發(fā)優(yōu)勢(shì)。但是，與世界發(fā)達(dá)國(guó)家大城市的軌道交通發(fā)展現(xiàn)狀相比，差距還很大。中國(guó)城市還均未形成有效的軌道交通運(yùn)行網(wǎng)絡(luò)，總體規(guī)模不大。因此，我國(guó)城市軌道交通的建設(shè)和發(fā)展仍處于初級(jí)階段。20世紀(jì)90年代至21世紀(jì)的現(xiàn)在是中國(guó)城市軌道交通快速發(fā)展的新時(shí)期。隨著經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，城市綜合規(guī)模的迅速擴(kuò)大，中國(guó)城市化進(jìn)程的加快，軌道交通的作用愈發(fā)突出。由于在軌道交通裝備制造中始終堅(jiān)持國(guó)產(chǎn)化方針并有效地采用許多新技術(shù)、新設(shè)備，使地鐵每公里造價(jià)由初期的7-8億元人民幣降低到現(xiàn)在的4-5億元，建設(shè)水平躍上了新臺(tái)階，接近國(guó)際先進(jìn)水平。1條20km長(zhǎng)的線路，3-4年就可建成并通車運(yùn)營(yíng)。