【學(xué)員問(wèn)題】伺服電機(jī)能否直接工頻驅(qū)動(dòng)？

　　【解答】這是絕對(duì)不允許的。永磁電機(jī)體積小是其永磁體特性的結(jié)果。還有個(gè)特點(diǎn)即其啟動(dòng)力矩大？原因在于伺服啟動(dòng)器能準(zhǔn)確找到磁極位置，使定轉(zhuǎn)子磁極正交，最大出力。找到磁極就需要伺服里的傳感器起作用。伺服還有個(gè)特點(diǎn)，其定子電阻相較異步要小得多，一般在毫歐姆級(jí)別。

　　當(dāng)將工頻電源加入永磁電機(jī)時(shí)，可以想象會(huì)產(chǎn)生多大的電流，而且開環(huán)的工頻沒有找準(zhǔn)磁極時(shí)，轉(zhuǎn)矩也不可能夠大，啟動(dòng)速度也較慢，這時(shí)電機(jī)肯定會(huì)燒壞。

　　有心的可以比較下西門子異步電機(jī)和同步電機(jī)的特點(diǎn)。

　　但伺服電機(jī)也可以進(jìn)行開環(huán)控制，比如用mm440拖動(dòng)伺服電機(jī)，曾有篇帖子討論過(guò)，不累述了。

　　無(wú)編碼器伺服電機(jī)控制時(shí)，就是先開環(huán)，然后進(jìn)行閉環(huán)伺服控制的。

　　異步啟動(dòng)法：先不給同步電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁電流，同步電動(dòng)機(jī)以異步方式運(yùn)行，待電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速接近同步是加入勵(lì)磁電流牽入同步狀態(tài)，既兩個(gè)階段異步啟動(dòng)和牽入同步

　　變頻啟動(dòng)法：先在轉(zhuǎn)子中加入勵(lì)磁電流，利用變頻器逐步提高定子兩端的電源頻率，使轉(zhuǎn)子磁極在開始啟動(dòng)時(shí)就與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)建立起穩(wěn)定的磁拉力

　　以上內(nèi)容均根據(jù)學(xué)員實(shí)際工作中遇到的問(wèn)題整理而成，供參考，如有問(wèn)題請(qǐng)及時(shí)溝通、指正。