塔式起重機簡稱塔機。塔機根據(jù)其不同的型式，有如下分類方式。

（1）按結(jié)構(gòu)型式分①固定式塔式起重機：通過連接件將塔身基架固定在地基基礎(chǔ)或結(jié)構(gòu)物上，進行起重作業(yè)的塔式起重機。②移動式塔式起重機：具有運行裝置，可以行走的塔式起重機。根據(jù)運行裝置的不同，又可分為軌道式、輪胎式、履帶式。

（2）按回轉(zhuǎn)型式分①上回轉(zhuǎn)塔式起重機：回轉(zhuǎn)支承設(shè)置在塔身上部的塔式起重機。又可分為塔帽回轉(zhuǎn)式、塔頂回轉(zhuǎn)式、上回轉(zhuǎn)平臺式、轉(zhuǎn)柱式等形式。②回轉(zhuǎn)塔式起重機：回轉(zhuǎn)支承設(shè)置于塔身底部、塔身相對于底架轉(zhuǎn)動的塔式起重機。

（3）按架設(shè)方法分①非自行架設(shè)塔式起重機：依靠其他起重設(shè)備進行組裝架設(shè)成整機的塔式起重機。②自行架設(shè)塔式起重機：依靠自身的動力裝置和機構(gòu)能實現(xiàn)運輸狀態(tài)與工作狀態(tài)相互轉(zhuǎn)換的塔式起重機。

（4）按變幅方式分①小車變幅塔式起重機：起重小車沿起重臂運行進行變幅的塔式起重機。②動臂變幅塔式起重機：臂架作俯仰運動進行變幅的塔式起重機。③折臂式塔式起重機：根據(jù)起重作業(yè)的需要，臂架可以彎折的塔式起重機。它可以同時具備動臂變幅和小車變幅的性能。