1電動機起動的現(xiàn)狀

　　三相鼠籠型異步電動機因其具有結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠、維修方便、慣性小、價格便宜等諸多優(yōu)點，在農(nóng)田排灌中作為電能轉(zhuǎn)化為機械能的主要動力設(shè)備而被廣泛采用。但由于其起動電流大，對電網(wǎng)的影響和對工作機械（如水泵、拍門等）的沖擊力都很大，因而在起動過程中必須采取一些技術(shù)措施對起動電流和沖擊力（起動電磁轉(zhuǎn)矩）加以合理而有效的控制，實現(xiàn)比較穩(wěn)定的起動，從而改善系統(tǒng)設(shè)備工況，有效延長系統(tǒng)壽命，減少故障率的發(fā)生。

　　異步電動機的起動問題，一直為業(yè)內(nèi)人士所關(guān)注。異步電動機的起動方式從原理上講只有兩種：直接起動和降壓起動。直接起動，就是將處于靜止狀態(tài)的電動機直接加上額定電壓，使電動機在額定電壓作用下直接完成起動過程。直接起動轉(zhuǎn)矩大，起動時間短，起動控制方式簡單，設(shè)備投資少，因此在中小型電動機的起動上得到廣泛的采用。但直接起動方式也受到許多限制，主要表現(xiàn)在下列三個方面：

　　（1）起動電流可大到電動機額定電流的4～7倍，部分國產(chǎn)電動機的起動電流實際測量甚至高達8～12倍。如果直接起動較大的電動機，過大的起動電流將造成電網(wǎng)電壓顯著下降，影響同一電網(wǎng)其它電氣設(shè)備和電子設(shè)備的正常運行，嚴重時將使部分設(shè)備因電壓過低而退出運行，甚至使電力線路繼電保護裝置過流保護動作而跳閘，使線路供電中斷。

　　（2）直接起動會使被拖動的工作機械受到機械性沖擊，對于水泵性負載來說，過高的起動轉(zhuǎn)矩對葉片、軸承、拍門等造成軟性損傷（機械變形、疲勞性老化）及硬性損傷（裂紋、斷裂等）是較為常見的，甚至?xí)�因水流對管道的沖擊力（及反作用力）過大而產(chǎn)生嚴重的水錘效應(yīng)損壞設(shè)備。

　　（3）直接起動要求供電變壓器容量較大，而對農(nóng)田排灌泵站供電的變壓器容量往往達不到直接起動對電網(wǎng)容量的要求。

　　在不允許直接起動的情況下，就要采用降壓起動的起動方式，即降低電動機端電壓進行起動。降壓起動一般有星／三角起動，定子電路中串接電阻、電抗器起動，自耦變壓器降壓起動及本文推薦的軟起動等方法。

　　星形／三角形起動器是降壓起動器中結(jié)構(gòu)最簡單、成本最低的一種，然而它的性能受到限制，主要表現(xiàn)在：

　�。�1）無法控制電流和轉(zhuǎn)矩下降程度，這些值是固定的，為額定值的1／3.

　　（2）當起動器從星形接法切換到三角形接法時，通常會出現(xiàn)較大的電流和轉(zhuǎn)矩變動。這將引起機械和電氣應(yīng)力，導(dǎo)致經(jīng)常性故障的發(fā)生。

　　自耦變壓器式起動器比星形／三角形起動器提供了更多的控制手段，可以通過變壓器抽頭改變I段起動電壓（典型為65％和80％兩擋起動分接頭）。然而它的電壓是分級升高的，所以其性能受如下限制：

　　（1）電壓的階躍性變化（分級轉(zhuǎn)換時產(chǎn)生）引起較大的電流和轉(zhuǎn)矩變動，同星形／三角形起動器性能限制“2”一樣會導(dǎo)致機械、電氣經(jīng)常性故障的發(fā)生。

　�。�2）有限的輸出電壓種類（起動電壓分接頭數(shù)量有限），限制了理想起動電流的選擇。因為自耦變壓器式起動器控制是使用較額定電壓低的電壓級別進行降壓起動，它控制的電機參數(shù)為電壓而非電流，所以當電網(wǎng)電壓波動及負載變化（如排灌站水位落差變化）時，起動電流曲線將顯著偏離設(shè)計理想曲線，從而惡化起動性能，設(shè)備在較差的工況下將大大縮短使用壽命，增加維護成本。

　　電阻式起動器也能提供比星形／三角形起動器更好的起動控制。然而它同樣有一些性能、使用上的限制，包括：

　�。�1）起動特性很難優(yōu)化。原因是制造起動器時電阻值是確定的，在使用中很難改變，雖然可以通過轉(zhuǎn)換分接頭來進行分級起動，但當級數(shù)較多時，勢必增加控制系統(tǒng)的復(fù)雜性，而制造成本、故障率也將隨之大幅度提高，所以一般電阻式起動器均在2～5級間。這樣，加在電動機定子繞組上的電壓、電流等主要電量參數(shù)在分級起動時仍有很大的波動。

　　（2）頻繁起動場合下的起動特性不好。原因是在起動過程中電阻值會隨著電阻的溫度變化，在停止到再起動過程中需經(jīng)長時間冷卻過程。

　　（3）負載較大或起動時間較長的場合下的運行特性變壞，原因是電阻值隨著電阻器溫度的變化而變化。

　�。�4）在負載大小經(jīng)常變化的應(yīng)用場合（如排灌站水位落差變化較大），電阻式起動器不能提供理想的起動效果。

　　綜上所述，傳統(tǒng)的降壓起動設(shè)備均有諸多性能限制和使用限制，越來越難以適應(yīng)不斷發(fā)展的電動機復(fù)雜使用場合的起動需要。

　　2軟起動技術(shù)的工作原理

　　軟起動技術(shù)是在晶閘管斬波技術(shù)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，利用晶閘管斬波技術(shù)進行工頻電壓調(diào)節(jié)在50Hz正弦波每個半周內(nèi)固定時間（過零延時t1）給晶閘管VT1門極以一個觸發(fā)脈沖，則根據(jù)晶閘管特性，在觸發(fā)脈沖結(jié)束后，晶閘管將在半周內(nèi)剩余時間維持導(dǎo)通，直至電壓再次過零，這樣只要調(diào)節(jié)VT1觸發(fā)脈沖出現(xiàn)的時間，則輸出電壓u0將會在0～100％輸入電壓（ui）內(nèi)得到調(diào)節(jié)。如果將晶閘管斬波調(diào)壓技術(shù)應(yīng)用于三相電源，再加入現(xiàn)代電子技術(shù)如單片機控制技術(shù)等即可制成軟起動器，從而在大型三相鼠籠式交流異步電動機的起動上得以應(yīng)用。

　　軟起動電動機時的電壓、電流特性曲線見圖2.從電壓特性曲線u＝f（t）可以看出，從起動開始軟起動器給交流異步電動機一個初始電壓Ust（Ust一般在10％～60％Ue間自由調(diào)整）并在用戶設(shè)定的起動時間Tst（Tst一般在1～60s范圍內(nèi)自由設(shè)定）內(nèi)將負載電壓均勻上升到電動機額定電壓Ue.由于軟起動器自身特有的限流功能，起動電流在起動期間始終不超過起動限制電流ILIM（ILIM一般在2～5Ie內(nèi)自由設(shè)定）。

　　為了比較起動外特性，在此給出了應(yīng)用中最常見的傳統(tǒng)起動方式———自耦變壓器降壓起動時的電壓、電流特性曲線。兩級起動的兩個階段均產(chǎn)生很大的起動沖擊電流，對電網(wǎng)形成沖擊，而兩個較大的級落電壓0→Ust與Ust→Ue又會發(fā)生非常大的轉(zhuǎn)矩突變，產(chǎn)生機械沖擊。而電動機軟起動時無論在電流曲線還是電壓曲線上看，均已將電沖擊及機械性沖擊減小到最低的程度。

　　3軟起動技術(shù)的應(yīng)用

　　用軟起動器組成軟起動控制系統(tǒng)可以采取兩種型式：在線式控制軟起動系統(tǒng)和旁路切換式軟起動系統(tǒng)。

　　在線式控制軟起動系統(tǒng)采取“一帶一”方式，即每一臺負載電動機的起動由相應(yīng)的軟起動器來完成，選用長期工作制的軟起動器，可以對電動機實現(xiàn)起動—運行—停止的全過程控制，并且主接線及控制系統(tǒng)均很簡捷。

　　旁路切換式軟起動系統(tǒng)是多臺電動機共用同一臺軟起動器。當一臺電動機起動完成后，旁路接觸器吸合將電動機轉(zhuǎn)為電網(wǎng)供電脫開軟起動器直接運行，這樣軟起動器在完成一臺電動機的起動后可以再控制另一臺電動機的起動。旁路切換式軟起動系統(tǒng)在控制電動機臺數(shù)較多時可以大大降低系統(tǒng)成本，而且軟起動器均工作在短時工作制，可以大大降低軟起動器的故障率，唯一不足的是增加了主接線及整個系統(tǒng)的復(fù)雜性。

　　隨著科技水平的發(fā)展，對電動機的控制機理和技術(shù)指標要求越來越高，傳統(tǒng)的降壓起動設(shè)備已無法滿足各行業(yè)的需要。近年來，隨著軟起動設(shè)備逐步國產(chǎn)化，將使軟起動技術(shù)的應(yīng)用成為今后大型鼠籠型異步電動機起動方式的主流，并將最終取代傳統(tǒng)的起動方式，在排灌站水泵控制上得到全面的推廣。